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      伺服電機一直在使用,但他是如何工作的呢?

      發布日期:2021-12-22 13:53
      信息摘要:
      1.伺服機構是一個自動控制系統,使物體的位置、方向、狀態和其他輸出受控變量跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服主要依靠脈沖來定位,基本上可以理解為伺服電機接收到一個脈沖,它會旋轉與脈沖對應的角度,從而實現位移。因為,伺服電機本身的功能有一個脈沖,...

      1.伺服機構是一個自動控制系統,使物體的位置、方向、狀態和其他輸出受控變量跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服主要依靠脈沖來定位,基本上可以理解為伺服電機接收到一個脈沖,它會旋轉與脈沖對應的角度,從而實現位移。

      因為,伺服電機本身的功能有一個脈沖,所以伺服電機的每個旋轉角度,都會發出相應數量的脈沖,這樣,伺服電機接受的脈沖形成回波,或者閉環,這樣,系統就會知道有多少脈沖發送到伺服電機,同時又有多少充電脈沖返回,這樣,可準確控制電機的旋轉,從而實現準確定位,可達到0.001mm。

      直流和交流伺服電機

      1.直流伺服電機分為無刷電機和無刷電機。

      電刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、易于控制、需要維護等優點,但不便于維護(碳刷)、電磁干擾、環境要求高。因此,它可以用于成本敏感的一般工業和民用應用。

      無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉動平穩、轉矩穩定??刂茝碗s,易于實現智能化,其電子換向方式靈活,可以是方波或正弦波換向。電機免維護、效率高、工作溫度低、電磁輻射低、壽命長,可在多種環境下使用。

      2.交流伺服電機也是無刷電機,可分為同步電機和異步電機。目前,運動控制普遍采用同步電機,功率范圍大,功率大。慣性大,轉速低,且隨著功率的增加而迅速降低。因此,它適用于低速平穩運行的應用。

      3.伺服電機內部的轉子是一個磁鐵,由驅動器控制的U/V/W三相電流形成一個電磁場。轉子在磁場的作用下旋轉,編碼器將信號反饋給驅動器。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。

      交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:

      交流伺服更好,因為它是正弦的,轉矩脈動更小。直流伺服為梯形波。但是直流伺服更簡單,更便宜。

      永磁交流伺服電機

      永磁交流伺服電機和直流伺服電機的主要優點如下:

      無電刷和換向器,運行可靠,維護保養要求低。

      定子繞組散熱更方便。

      慣性小,易于提高系統的速度。

      適用于高速大扭矩工況。

      在相同功率下體積和重量更小。

      伺服電機一直在使用,但他是如何工作的呢?(圖1)

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